《Real-time small obstacle detection on highways using compressive RBM road reconstruction》论文阅读总结
背景介绍，这篇文章要做什么 这是一篇自动驾驶相关的文章，当我们的汽车在高速公路上以高速行驶的时候，一些微小的障碍物都有可能是自动驾驶汽车使用者的巨大隐患。作者认为在高速行驶的汽车上，使用激光雷达等主动传感器很难检测到障碍物，因为需要在离障碍物很远的距离时就检测到障碍物，而激光雷达距离和分辨率都无法达到这样的精度。 所以作者使用单目相机采集图像，训练了一个受限玻尔兹曼机（RBM）重建出假设不存在障碍
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