用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面辅助视觉惯性里程计

点击上方“3D视觉工坊”，选择“星标” 干货第一时间送达 Plane-Aided Visual-Inertial Odometry for 6-DOF Pose Estimation of a Robotic Navigation Aid 用于机器人导航辅助的6自由度姿态估计的平面辅助视觉惯性里程计 HE ZHANG AND CANG YE (Senior Member, IEEE) 【论文速看】

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