OPC Client .NET 开发类库

时间  2020-12-28
标签 opcRcw 繁體版
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1. 背景

OPC Data Access 规范是基于COM/DCOM定义的，因此大多数的OPC DA Server和client都是基于C++开发的，因为C++对COM/DCOM有最好的支持。现在，随着微软的开发平台渐渐的转移到.NET框架上，好多OPC Client程序都需要建立在.NET平台上，用.NET提供的技术开发OPC Client就成为一种需求。网上很多网友都有提过，.NET开发OPC Client不外乎下面三种方法：

  • 使用OPCNetAPI 2.0，需要用到OPCNetAPI.dll，OPCNetAPI.Com.dll；
  • 使用自动化接口，需要用到OPCDAAuto.dll；
  • 使用自定义接口，需要用到多个.NET Wrapper ：OpcRcw.Ae.dll ，OpcRcw.Batch.dll ，OpcRcw.Comn.dll ，OpcRcw.Da.dll ，OpcRcw.Dx.dll ，OpcRcw.Hda.dll ，OpcRcw.Sec.dll ；

       

    OPCNetAPI 2.0由OPC foundation提供，只有注册会员才能得到，是需要付费的。其他的dll不需要付费，很容易得到。网上有网友已经介绍过使用OPCDAAuto.dll开发.NET Client的方法， 这种方法的优点是比较简单，缺点是不够灵活。本文使用自定义接口，借助OpcRcw.Da.dll，开发出一个OPC .NET Client的类库，可供其他client程序调用。

     

  • 必要文件：

    OpcRcw.Comn.dll --- 包含对IConnectionPointContainer的包装。

    OpcRcw.Da.dll ---.NET 对OPC COM 接口 定义的包装。

     

  • 适应版本：

    OPC Data Access specification 2.05

     

  • 说明：

    该类库正在开发中，这是第一个版本，只实现了一些基本功能，好多功能如OPC Browse等还未实现，代码也未经过测试，存在bug在所难免，感兴趣的朋友请继续关注。。。

       

2. VS2008工程项目文件

  1. 基本类库视图

       

    下图是OpcDa.Client组件实现的基本类库：

       

       

3. 类库实现的基本功能

OpcServer:

Connect

连接OPC Server。

Disconnect

断开Server。

GetStatus

获得Server的当前状态，返回ServerStatus。

AddGroup

添加group

RemoveGroup

删除group

FindGroupByName

通过名字获取OpcGroup对象

   

Opc Group：

AddItems

添加Opc Items到组

RemoveItems

删除items

AsyncRead

异步读取Items，调用IOPCAsyncIO2::Read接口

AsyncWrite

异步写items，调用IOPCAsyncIO2::Write接口

Refresh

刷新当前group，调用IOPCAsyncIO2::Refresh接口

GetState

获得当前group状态，返回GroupState

SetState

设置当前group状态，返回设置后的group状态

DataChanged

事件，客户端注册，可用来接收OnDataChange事件

   

4. 类库使用方法

1) 连接OPC DA server

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string  serverProgID = "OPCSample.OpcDa20Server.1" ; // opc da sample server prog id
string  hostName = string .Empty; //local server
Type tp = Type.GetTypeFromProgID(serverProgID);
this ._opcServer = new  OpcServer(tp.GUID.ToString(), hostName);
 
try
{
     this ._opcServer.Connect();
}
catch  (Exception ex)
{
     MessageBox.Show(ex.Message,
         "Error" ,
         MessageBoxButtons.OK,
         MessageBoxIcon.Error);
}

 

  

2) 断开OPC Server

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if  ( this ._opcServer != null )
  {
      this ._opcServer.Disconnect();
      this ._opcServer = null ;
  }

 

3) 添加Group

 

 

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string  groupName = "grp_0" ;  // group name
int  updateRate = 1000;
bool  active = true ;
try
{
     OpcGroup grp = this ._opcServer.AddGroup(groupName, updateRate, active);
     grp.DataChanged += OnDataChange; //register OnDataChange Event
}
catch  (Exception ex)
{
     MessageBox.Show(ex.Message,
                         "Error" ,
                         MessageBoxButtons.OK,
                         MessageBoxIcon.Error);
 
}

 

其中OnDataChange 定义为DataChangedEventHandler类型：

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public  delegate  void  DataChangedEventHandler( object  subscriptionHandle, object  requestHandle, ItemValueResult[] values);
 
private  void  OnDataChange( object  subscriptionHandle, object  requestHandle, ItemValueResult[] values)；

 

 

4) 删除Group

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try
{
      OpcGroup grp = this ._opcServer.FindGroupByName(groupName );
      if  (grp != null )
      {
               grp.DataChanged -= OnDataChange; //unregister OnDataChange Event
               this ._opcServer.RemoveGroup(grp);
      }
}
catch  (Exception ex)
{
     MessageBox.Show(ex.Message,
                  "Error" ,
                   MessageBoxButtons.OK,
                   MessageBoxIcon.Error);
}

 

5) 添加Items

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List< string > items = new  List< string >();
Items.Add( "itemname" );
OpcGroup grp = this ._opcServer.FindGroupByName(groupName);
if  (grp != null )
{
     try
     {
         ItemResult[] results = grp.AddItems(items.ToArray());
         foreach  (ItemResult result in  results)
         {
             if  (result.ResultID.Failed())
             {
                 string  message = "Failed to add item \'"  + result.ItemName + "\'"  + " Error: "  + result.ResultID.Name;
                 MessageBox.Show(message);
             }
             else
             {
                 AddItemToList(result); // add item to view list
             }
         }
     } // end try
     catch  (Exception ex)
     {
         MessageBox.Show(ex.Message,
                             "Error" ,
                             MessageBoxButtons.OK,
                             MessageBoxIcon.Error);
 
     } // end catch
} // end if

 

6) 删除Items

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// remove items
// List<object> itemsClientHandle = new List<object>();   //
if  (itemsClientHandle.Count > 0)
{
     try
     {
         // get group
         OpcGroup grp = this ._opcServer.FindGroupByName(groupName);
         if  (grp != null )
         {
             IdentifiedResult[] results = grp.RemoveItems(itemsClientHandle.ToArray());
             for  ( int  i = 0; i < results.Length; i++)
             {
                 if  (results[i].ResultID.Succeeded())
                 {
                     // remove opc item from server successfully, remove it from list
                     RemoveItemFromList(results[i]);
                 }
                 else
                 {
                     string  message = "Remove item \'"  + results[i].ItemName + "\' error: "  + results[i].ResultID.ToString();
                     MessageBox.Show(message);
                 }
             }
         }
     }
     catch  (Exception ex)
     {
         MessageBox.Show(ex.Message,
                             "Error" ,
                             MessageBoxButtons.OK,
                             MessageBoxIcon.Error);
 
     } // end catch
}

 

7) 异步读取Items

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List< object > clientHandles = new  List< object >();
foreach  (ListViewItem lvItem in  items)
{
     ItemResult item = (ItemResult)lvItem.Tag;
     if  (item != null )
     {
         clientHandles.Add(item.ClientHandle);
     }
}
if  (clientHandles.Count > 0)
{
     // get group
     OpcGroup grp = this ._opcServer.FindGroupByName(groupName);
     if  (grp != null )
     {
         try
         {
             IdentifiedResult[] results = grp.AsyncRead(clientHandles.ToArray(), ++ this ._handle, new  ReadCompleteEventHandler(OnReadComplete), out  this ._request);
             for  ( int  i = 0; i < results.Length; i++)
             {
                 if  (results[i].ResultID.Failed())
    &x;line-height:1.8em;vertical-align:baseline;font-family:Consolas, 'Bitstream Vera Sans Mono', 'Courier New', Courier, monospace;min-height:auto;">     if  (grp != null )
     {
         try
         {
             IdentifiedResult[] results = grp.AsyncRead(clientHandles.ToArray(), ++ this ._handle, new  ReadCompleteEventHandler(OnReadComplete), out  this ._request);
             for  ( int  i = 0; i < results.Length; i++)
             {
                 if  (results[i].ResultID.Failed())
                 {
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