基于PCL的屏幕选点、框选点云、单点选取等c++实现

一、单点选取程序：html cpp:ios #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_cloud.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/visualization/pcl_visualizer.h> typedef pcl::PointXYZRGBA PointT; typedef pcl:

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