基于PCL实现点云框选功能

前言 点云的框选功能，能够进一步提升应用的交互功能，在前面博客里已经就基于PCL实现了三维点选点功能，在本篇博客里我将就如何基于PCL实现点云框选功能，并添加到应用中。下面将关键代码写出来与你们分享。ios 代码说明 点云的框选功能相似与点选功能，查阅pcl文档或源码能够看到： pcl::visualization::AreaPickingEvent::AreaPickingEvent 成员函数：

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