图解AUTOSAR（六）——服务层（Service Layer）、复杂驱动（Complex Drivers）

AUTOSAR的服务层包括系统服务、存储服务和通信服务，如下图黄色区域所示。 一、系统服务 系统服务是一组模块和函数，这些模块和函数可以被所有软件层模块使用。比如操作系统（包括定时器服务）和错误管理。系统服务的实现与单片机、ECU硬件以及应用程序有部分关联，其上层接口与单片机和ECU硬件无关。其内部结构如下图所示。 系统服务的任务是为应用程序和基础软件模块提供基础的服务，主要包括： 1、依赖于微控

>>阅读原文<<