FreeRTOS应用之任务管理

任务管理 何为任务 任务调度器 任务状态 任务状态迁移 任务相关函数 任务设计要点 任务，线程，进程区别 何为任务 任务是一种在各自独立环境中无限循环的函数，即任务之间是相互独立的且有自己的工作环境。 任务执行一般采用抢占式方式，当任务处于不同优先级时采用抢占式方式执行，高优先级的任务可以打断低优先级的任务执行。当任务处于同一优先级时采用时间片轮转的方式执行。也可以都采用轮转的方式执行，但是不允许

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