Srv数据格式

      1、简介 类似msg文件， srv文件是用来描述服务（ service数据类型的， service通信的数据格式定义在 *.srv中。 它声明了一个服务， 包括请求(request)和响应（ reply） 两部分。 其格式声明如下： 举例： msgs_demo/srv/DetectHuman.srv bool start_detect --- my_pkg/HumanPose[] po

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