基于ROS+kinect+opencv的运动物体检测

前段时间学习了基于opencv的运动物体检测，现将学习经验分享如下。 一、原理 这次的运动物体检测用到了古月居大侠的代码然后稍加修改了一下，但整体功能没有太大变化。基于opencv的运动物体检测的原理为：先接收kinect发布的图像话题，将此接收到的RGB图像转换为opencv可处理的灰度图像，经过高斯滤波函数进行图像平滑处理后，获取该灰度图和前一张灰度图的灰度差值，若没检测到运动物体，则灰度差值

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