基于策略的强化学习(三)：Actor—Critic算法
Actor—Critic算法 Actor—Critic算法的名字很形象，包含一个策略函数和行为价值函数，其中策略函数充当演员(Actor)，生成行为与环境交互；行为价值函数充当(Critic)，负责评价演员的表现，并指导演员的后续行为动作。Critic 的行为价值函数是基于策略 π θ \pi_θ πθ 的一个近似： 基于此，Actor—Critic算法遵循一个近似的策略梯度进行学习：Criti
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