STM32——遥控小车从设计到实现详细记录
此次边作边写，基本上把作proj的整个步骤记录下来，包括中间的思考过程，也挺有意思的web 小车主控板思路 程序步骤 开启时钟 使用TIM生成PWM波 试用驱动后的第一次修订 大坑出现 伪装调了PID NRF24L01通讯模块 数据发送接收调节方向，速度，关机开机 总结 最后成品 小车主控板思路 主控板须要完成的功能： 1.接受传输过来的数据 2.根据数据控制电机PWM 3.根据数据控制舵机PWM
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