STM32F10xxx20xxx21xxxL1xxxx Cortex-M3程序设计手册 阅读笔记四（3）：嵌套向量中断控制器

这一部分描述了嵌套向量中断控制器和它使用到的寄存器。NVIC支持：        高达81个中断（根据STM32设备的型号，参照数据手册）；        对每个中断可编程优先级级别0-15，一个高的优先级级别相应着较低的优先级，所以级别0是最高的中断优先级；        中断信号的电平和脉冲检测；        动态调整中断优先级；        将优先级值分组为组优先级和子优先级域；    

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