基于之前的公路网格弯道点的算法改变

    我上一篇博客用了简单方法根据点乘的值来计算出圆心的位置，然后在p1到p2之间计算步长，用圆心到p1累加步长的点来计算半径的朝向，但是该方法会产生不平滑的弯道，所以我想在圆心到p1点乘圆心到p2的向量得到cos值，用反余弦值计算弧度，把弧度除以2，得到夹角的一半。然后以半径R的朝向为x轴，用全局上方向向量叉乘，构建新的直角坐标系，因为我不考虑y分量的位置，所以我把其抽象为二维空间 上图可以看

>>阅读原文<<