2D图像中点的旋转

                                              2D图像中点的旋转     先从向量内积说起，向量a = (x1, y1)，b = (x2, y2) a▪b = <a,b>= |a||b|cosθ = x1x2+ y1y2 几何表示   a.b = |a|cosθ|b| 如果b为单位向量，|b|=1，那么向量a,b的内积就是向量a在向量b方向上的投影  

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