分享一开源的闭环步进电机控制器

  陈生 微信:chenzhe_yjgit 提供自研开源硬件、产品定制、技术咨询github 淘宝店：https://shop115810328.taobao.com算法   最近一朋友告诉我有一个开源的闭环步进电机控制器，开放原理图和源码，不过代码是C++写的，对于习惯了C语言编程的可能须要花较多时间理清代码框架。这里涉及到磁编码器、PID算法调试，能够好好学习练练手。编程 官网地址：微信 ht

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