Opencv--从CalibrateCamera到SolvePnp（二）
接上一篇。 看函数 第一个参数和第二个参数与上一篇类似，不过上一篇的是多幅图的多组点，类型为双重vector，这里是一副图中的一组点，类型为单重vector。
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vector<Point3f> calcBoardCo
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