一周小结（七）——从零开始配置VINS-Mono运行环境

    知之盛者，莫大于成身，成身莫大于学。——《吕氏春秋》php     不知不觉都快要九月份了，将近三个月没写博客了，赶忙来补一篇，记录分享一下配置VINS-Mono编译环境的过程。html 1、简介     VINS-Mono是单目视觉惯性系统的实时SLAM框架。 它使用基于优化的滑动窗口方式来提供高精度的视觉惯性测距。VINS-Mono主要用于自主无人机的状态估计和反馈控制，但它也可以为A

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