【论文阅读】3D-CVF: Generating Joint Camera and LiDAR Features Using Cross-View Spatial Feature Fusion for

一个多模态 (Camera + Lidar) 3D 目标检测 SOTA 方法！论文链接：https://arxiv.org/abs/2004.12636 摘要 本文提出了一种融合摄像机和激光雷达传感器进行三维目标检测的深层结构。由于摄像机和激光雷达的传感器信号具有不同的特性和分布，融合这两种模式有望提高三维目标检测的精度和鲁棒性。相机和激光雷达融合带来的一个挑战是，从每种成像方式获得的空间特征图在

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