无人驾驶高精度定位技术(2)-卡尔曼滤波

本节我们介绍机器人定位中技术中的卡尔曼滤波(Kalman Filter)，卡尔曼滤波作为连续状态空间问题的一种解决方案，已经成功运用在火星登陆和自动导弹制导等领域。本质上卡尔曼滤波(Kalman Filter)是一置信度为正态分布的贝叶斯(Bayes Filter)滤波器，它的置信度可以表示为一个均值向量和协方差矩阵的形式，均值向量表示可能的状态，协方差矩阵表示该状态的不确定度。 前提假设 卡尔曼

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