GN和LM的基本原理及算法流程，优劣分析

GN和LM的基本原理及算法流程，优劣分析 1.问题引出-最小二乘法 2.牛顿法 3.GN法（高斯牛顿法） 4.LM法（列文伯格-马夸特） 1.问题引出-最小二乘法 来看一个生活中的例子。比如说，有五把尺子： 我们有一组测量数据y1,y2…,yn.首先，把测试得到的值画在笛卡尔坐标系中，分别记作 y i y_i yi​： 其次，把要猜测的线段长度的真实值用平行于横轴的直线来表示（因为是猜测的，所以用

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