OpenCV3之——基于ORB的多特征融合算法改进

1、原始ORB算法  1.原始FAST角点检测ios  二、原始BRIEF特征点描述子算法    三、O-FAST 角点检测 函数         ORB 的特征点检测部分采用的是 FAST 算子，并在针对其不具有方向性这一缺点进行改进。FAST 算子以其角点提取准确、高效、快速性能，在并行追踪和视频拼接等实时性要求高的场合应用普遍。  性能     四、 R-BRIEF 特征描述 测试    

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