多模态(RGB-D)——特征层融合

《Multimodal Deep Learning for Robust RGB-D Object Recognition》 2015，Andreas Eitel et al. 特征层融合 1.提出了一种新的RGB-D结构为目标识别（最后一层融合concat）： 2. 数据准备 由网络结构图可知，Depth image的输入为3通道。 几种不同的深度图编码方式，如下图所示 几种最常见的方式： （1

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