无人驾驶的分级以及产品化后会带来的改善

引言：人工智能是时代，机器人开始做为服务的承载体出现，其中的一个具体事例就是无人驾驶的产品化。无人驾驶并非一个单一的新技术，而是一系列技术的整合。本文将向您介绍这一技术对生活带来的改善以及无人驾驶的分级。
本文选自《第一本无人驾驶技术书》。

正在走来的无人驾驶

　　无人驾驶之因此会给汽车行业带来如此大的变革，是由于无人车带来的影响是空前的。研究代表，在加强高速公路安全、缓解交通拥堵、减小空气污染等领域，无人驾驶会带来颠覆性的改善。

1．加强高速公路安全

　　高速公路事故是全世界面临的重大问题。根据世界卫生组织统计，全世界每一年有124万人死于高速公路事故，在中国这一数字约为260000人。据估计，致命车祸每一年会形成2600亿美圆的损失，而车祸致伤会带来3650亿美圆的损失。几乎能够确定，在这方面，无人车将带来大幅改善，避免车祸伤亡。在中国，约有60%的交通事故和骑车人、行人或电动自行车与小轿车和卡车相撞有关。在美国的机动车事故中，有94%与人为失误有关。美国高速公路安全保险研究所的一项研究代表，所有安装自动安全装置能使高速公路事故死亡数量减小31%，每一年将挽救11000条生命。这类装置包括前部碰撞警告体系、碰撞制动、车道偏离警告和盲点探测。

2．缓解交通拥堵

　　交通拥堵几乎是每一个大都市都面临的问题。以美国为例，每位司机每一年平均遇到40小时的交通堵塞，年均成本为1210亿美圆。在中国，汽车数量超过100万辆的城市有35个，超过200万辆的城市有10个。在最繁忙的市区，约有75%的道路会出现高峰拥堵。”中国私家车总数已达1.26亿辆，同比增长15%，仅北京就有560万辆汽车。都市区30%的交通拥堵是因为司机为了寻找附近的停车场而在商务区绕圈形成的。这是交通拥挤、空气污染和环境恶化的重要缘由。另外，根据估算，在都市中有23%~45%的交通拥堵中发生在道路交叉处。交通灯和停车标志不能发挥做用，由于它们是静止的，没法将交通流量考虑其中。绿灯或红灯是按照固定间隔提早设定好的，无论某个方向的车流量有多大。一旦无人车逐渐投入使用，并占到车流量比较大的比例，车载感应器将可以与智能交通系统联合工做，优化道路交叉口的车流量。红绿灯的间隔也将是动态的，根据道路车流量实时变更。这样能够经过提升车辆通行效率，缓解拥堵。

3．疏解停车难问题

　　完成停车时，无人车能将每侧人为预留的空间减小10厘米，每一个停车位就能够减小1.95平方米，此外层高也能够按照车身进行设计。经过无人车与传统汽车使共享车库，所须要的车库空间将减小26%。若是车库直供自动泊车汽车使用，则所需的车库空间将减小62%。节省的土地能够用于建设其余对行车和行人更加友好的街道，同时也节省了消费者停车和取车的时间。

4．减小空气污染

　　汽车是形成空气质量降低的主要缘由之一。兰德公司的研究代表，“无人驾驶技术能提升燃料效率，经过更顺畅的加速、减速，能比手动驾驶提升4%~10%的燃料效率。”因为工业区的烟雾与汽车数量有关，增长无人车的数量能减小空气污染。一项2016年的研究估计，“等红灯或交通拥堵时汽车形成的污染比车辆行驶时高40%。”无人车共享系统也能带来减排和节能的好处。

自动驾驶的分级

　　美国国家公路交通安全管理局（NHTSA，制定各类监管和标准）和美国机动工程师协会（SAE）都对自动驾驶技术发布了标准。
　　　　　　　　　　
　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　　NHTSA和SAE对自动驾驶的分级比较

　　NHTSA将自动驾驶功能分为5个级别：0~4级，以应对汽车主动安全技术的爆发增加。

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