CenterNet（objects as points）算法总结：Mimic、DCNv1、DCNv2、DLA

DCNv1 参考文章：https://zhuanlan.zhihu.com/p/37578271 主要思路：卷积操作不是在规规矩矩的3x3的格子里做了，而是有了种种偏移。 deformable convolution在特征图的每个位置都生成一组偏移量。以kernel=3x3为例，图中的N就是9，经过卷积后输出HxWx18的feature map，每个location位置的18分别对应3x3卷积的9

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