倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何添加自定义Task，如何让程序的一部分拥有不同的执行周期

右击Tasks，添加一个新的Task，可以设置这个新的任务的扫描周期，比如100ms   右击PLC的整个的Project，然后Add一个Referenced Task，选中你新建的Task   在POU里面新建程序（比如AAAAA这个Program），然后把这个PRG按住之后拖到TaskLagrange下面即可（可以发现Standard MAIN也是一样的，就是Main的Task执行MAIN的P

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