倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何让不同的PLC程序分线程运行 TC2

在Task configuration中，新建Task，可以设置名称和扫描周期   右击这个Task,Append Program Call,找到主程序中写好的PRG即可   运行没有问题，Sub1每隔一秒采集一次MAIN的Y变量的数据     更多教学视频和资料下载，欢迎关注以下信息： 我的优酷空间： http://i.youku.com/acetaohai123   我的在线论坛： http:

>>阅读原文<<