【FreeRTOS】小白进阶之如何建立和使用FreeRTOS消息队列（一）

文章主要讲解如何建立和使用队列。数组 消息队列浅析：函数 一个或者多个任务能够经过 RTOS 内核服务从队列中获得消息，一般先进入消息队列的消息先传 给任务，即先进先出的原则（FIFO），FreeRTOS 的消息队列支持 FIFO 和 LIFO 两种数据存取方式。code 相比消息队列，使用全局数组主要有以下四个问题： 队列 a、使用消息队列可让 RTOS 内核有效地管理任务，而全局数组是没法作到

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