疫情期间科研记录（2）——永磁同步电机矢量控制系统
IPMSM方程 IPMSM的矢量控制系统相比较于IM中矢量控制系统还稍微多了点东西，MTPA控制。 在dq坐标系下： IPMSM的转矩方程并不是由某一轴的单一电流量控制的其中有dq电流的乘积项，因此需要合理设定电流的分配对转矩实现高效控制，现阶段常用的算法为MTPA控制和id=0控制。 id=0控制 Id=0控制十分简单，直接令id=0作为给定值就可以，iq的给定值通过转速闭环PI控制器生成的转矩
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