机器人视觉之点、线、面几何距离的快速计算方法

标签：点积 叉积 正交 面积 体积 矩阵 行列式web 版权声明：本文为做者原创文章，未经做者容许不得转载。svg 在三维环境下，有以下点及坐标： atom A(xA,yA,zA)B(xB,yB,zB)C(xC,yC,zC)D(xD,yD,zD) 一、求A点到点B、C所在直线的距离d d=SABCdBC=||det⎛⎝⎜ixB−xAxC−xAjyB−yAyC−yAkzB−zAzC−zA⎞⎠⎟|||

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