SSD边框预测原理

在ssd检测中，有一个重要的功能就是物体框的回归，接下来我来说一下ssd是怎么进行边界框回归的。 首先上图   我们观察图中狗的边框，其中黑色的是真实框（预先人为标定的），红色的为预测框（ssd最后预测的结果），黄色的为先验框（形成预测框的，首先得到的框）。 通俗的来说一下，我们经过6层不同大小的featmap后，会有很多的候选框，论文中一个类别有8732个，我们选取与真实框IOU最大的候选框作为

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