循迹小车讲解一：原理分析

1、循迹小车原理 （1）小车的类型： 常见的有三轮车，四轮车两种； 三轮车，主要是后面两个主动轮，前面一个万向轮组成； 四轮车，比赛中常见的有4个都是直轮，或者4个是麦克纳姆轮两种； （2）由于是新手，所以简单说下三轮车的原理； 四轮的，自己学习解决； 第一个； A、三轮车，主要有五种动作。 前进； 左转； 右转； 后退； 停止； 其中，左转，右转又可以分为大转弯，和小转弯； B、其中左转，右转，

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