Final IK丨（一）简介及关键脚本 FullBodyBipedIK 讲解

时间 2021-01-13

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一、术语解释正向运动力学：通过改变父节点，子节点随之自然而然改变，为正向运动学。反向运动学 IK ：通过设定某关节状态，其父节点经过计算发生改变。这是反向运动学。比如用在脚接触不同地面，自动计算身体状态，就比较实用。二、预览查看效果 1、导入Final IK SDK，导入人形模型 2、给人形模型根节点添加 FullBodyBipedIK 脚本 3、设置该脚本的左手权重为1，在Sc

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