STM32学习②寄存器操作端口模式

在学习IIC的时候碰到了这么两条代码 //IO方向设置 #define MPU_SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} #define MPU_SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} 这其实是在操作寄存器 首先了解下各个符号的用处 这是原子哥的解

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