寄存器操作端口模式#define SDA_IN() /#define SDA_OUT()（正点STM32-IIC实验）

#define SDA_IN() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)8<<28;} //宏定义，PB7：上拉/下拉输入模式 #define SDA_OUT() {GPIOB->CRL&=0X0FFFFFFF;GPIOB->CRL|=(u32)3<<28;} //宏定义，PB7：50MHz推挽输出模式 //其中GPIOB->CRL&=0X0FFFFFF

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