无人驾驶五 使用pure pursuit实现无人车轨迹追踪（python）

https://blog.csdn.net/adamshan/article/details/80555174   # coding=utf-8 import numpy as np import math import matplotlib.pyplot as plt k = 0.1 # 前视距离系数 Lfc = 2.0 # 前视距离 Kp = 1.0 # 速度P控制器系数 dt =

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