Carsim基本介绍-Path and Road Surfaces - 1

     carsim中的3D模型都是在3D路面上，由驾驶员/骑手控制的。模型的运动方程都是根据全局X-Y-Z坐标系计算的。所有的位置，速度，加速度都是可以在全局坐标系下得到的，某些情况下，局部坐标系下也可以得到。     在大多数的仿真中，模型是跟随者相关的路径来运动的，轮胎与路径周围的地面相接触。“道路表面”这一概念，主要是指道路特性(几何特征和摩擦系数)。VS道路是由树平面上位置、梯度连续的

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