《数学基础》-4.凸优化-4.2.带约束优化

4.2.带约束优化 4.2.1.等式约束-拉格朗日乘子 经典拉格朗日乘子法是下面的优化问题（注：x是一个向量） 等式约束： 以二维函数f(x,y)为例，这里画出z=f(x,y)的等高线越往中心，越接近最小值（越往中心，越接近最小值）但是又有等式约束g(x)=0（下图的约束曲线是g(x,y)=c,当然也可以写成g(x,y)−c=0） 也就是说这个时候的极值点应该在曲线g(x,y)上，又要尽量接近等高

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