OpenCV学习笔记（15）使用OpenGL显示双目视觉三维重构效果

上一篇笔记中使用Matlab初步显示了双目视觉重构出的环境三维效果图，不过并无加上纹理信息。在OpenCV中文论坛里，大象的帖子（http://www.opencv.org.cn/forum/viewtopic.php?f=1&t=8722&sid=02986dcffb5ebcedf299833e7cbf457c）给出了利用OpenGL显示视差数据的三维点云图，这是一个学习OpenGL和OpenC

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