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学习笔记 什么是中断向量以及配置中断服务函数的原理
时间 2021-01-20
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函数
中断
k60智能车
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中断向量 中断源的识别标志,可用来形成相应的中断服务程序的入口地址或存放中断服务程序的首地址。 运行过程 在中断响应过程中,CPU通过从接口电路获取的中断类型号(中断向量号)计算对应中断向量在表中的位置,并从中断向量表中获取中断向量,将程序流程转向中断服务程序的入口地址。 图一 中断函数声明 图二 配置中断服务函数 图三 设置中断服务函数的底层库函数 举例 上图是利用山外K60库配置PORTC和D
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