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heap是完全二叉树。优先队列就是heap。 建立初始堆：从0开始一个一个加，每次加进来和父节点相比较。 返回负数第一个参数放前面（最初默认的从小到大排） 初始条件是转移方程算不出的值 确定从小到大算还是从大到小算
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