树莓派3Raspbian-jessie编译安装ROS Indigo完整版

跟不少人的想法同样，我也想本身搭建一个基于ROS的可移动平台，因为特别喜欢树莓派，就想把ROS装到树莓派3上面，折腾了好几天，终于装好了。过程当中参考了很多大神的教程，主要参考了著名博主东方赤龙和ROS官方教程，可是Raspbian版本和一些依赖包的更新致使我在安装的时候不能彻底参考这两个教程。安装的过程当中也是遇到了不少问题，因此总结了一些经验，但愿可以帮到你们，有什么错误也但愿你们可以指出。p

>>阅读原文<<