线性代数——线性变换——旋转矩阵（泰勒公式、虚数）

设点离坐标原点距离，与轴夹角，将点绕原点逆时针旋转，旋转之后点的坐标为。显然与原点距离不变，仍然为。  显然如下关系成立： 整理得到： 把上面这两个方程写成矩阵形式： 所以，只要用上面这个矩阵作用在一个矢量上，就会得到旋转之后的矢量。因此，这个矩阵就代表了把矢量逆时针旋转的旋转操作。 【扩充】证明， 证明： 分成2个部分： 1）、理解泰勒公式的由来及意义   2）、泰勒公式证明（当时，） 泰勒公式

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