精度优秀，速度214.7 fps ！卡内基梅隆大学开源强大的3D多目标跟踪系统

点击我爱计算机视觉标星，更快获取CVML新技术 3D 多目标跟踪在自动驾驶和机器人领域具有重要应用，其意为跟踪检测到的物体包围框位于 3D 空间（点云）而非 2D 平面。 昨日，卡内基梅隆大学开源一个强大的3D多目标跟踪代码，在其论文A Baseline for 3D Multi-Object Tracking中，作者详述了算法思路和实验结果。作者称其为基线baseline，该算法框架简单，使用的

>>阅读原文<<