李宏毅强化学习笔记【4.Sparse Reward】
没有reward，训练很难。 因为一开始机器什么都不知道，就靠随机。如果随机一个概率特别小的才有reward，reward非常稀疏，就非常难学习，因为做什么动作都一样糟糕。 1.reward shaping 环境有一个固定的reward。我们还可以设计一些reward，这些不是真正的reward，但是可以引导机器去做一些你想要他做的事情。 增加好奇心： 鼓励冒险，真实的s与network1
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