STM32f4日记3之diy小车实验（小车实验一：驱动小车转圈，直走，倒走）

STM32f4日记3之diy小车实验（小车实验一：驱动小车转圈，直走，倒走） // 板子：stm32f407zgt6正点原子迷你版 // 若是你以为对你有帮助，请点赞同，这对我很重要，谢谢。 // 1、器材介绍 器材：小车基本结构：底盘，电机，两个轮子，一个万向轮，固定螺丝，有机玻璃等等 电机驱动采用L298N(TB6612FNG也可，不过本实验暂时不讲） 2、核心模块L298N的讲解 首先讲解L

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