Otsu（大津法，最大类间方差法）

虽然很早就看过这本绿皮书，但是当时是刚入门的小菜鸟，根本就不知道这就是大名鼎鼎的大津法，当时只是觉得Otsu好奇怪的英文名字。 现在就来重新看看这个所谓的大津法: n i n_i ni​表示灰度级为i的像素数。图像中的像素总数MN为 M N = n 0 + n 1 + . . . + n L − 1 MN=n_0+n_1+...+n_{L-1} MN=n0​+n1​+...+nL−1​ 归一化的直

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