OpenGL(sharpGL)支持任意相机可平移缩放的轨迹球原理描述及源码

本文提供一个本人编写的轨迹球类（ArcBall.cs），它可以直接应用到任何 camera 下，还可以同时实现缩放和平移。 工程源代码在文末。   1.轨迹球原理： 上面是我黑来的两张图，拿来说明轨迹球的原理。看左边这个，网格代表绘制 3D 模型的窗口，上面放了个半球，这个球就是轨迹球。 假设鼠标在网格上的某点 A，过 A 点作网格所在平面的垂线，与半球相交于点 P， P 就是 A 在轨迹球上的投

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