Vrep中将物体变得透明的方法

将object变得透明其实有很多好处，比如说你可以看到它的坐标系是放在哪的，看到关节之间的连接等等。 方法： Let's change a few other details. In the shape properties dialog, click Adjust  color, then check the Opacity item. Notice how the sphere appeara

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