扫描补全整理

扫描补全模型是指从部分观察中推断完整环境的研究。主要分成如下几部分。 1.补全局部图像缺失 纹理集成方法可以用于缝补图像局部的缺失（洞）和图像推理。例如 Barnes【5】等人通过拷贝类似模块的结构来填补空洞。Pathak【6】等人训练一个自动编码器网络。这些方法可以对图像的空洞进行很好的修复。但是不能预测视野之外的场景内容。 注： a.PatchMatch网络【5】 通过随机采样的方法，找到近似

>>阅读原文<<