Quadric-error-metric网格简化

1.推导   (以下向量均为列向量)   设平面 p i p_i pi​的法向量为 n i n_i ni​, x i x_i xi​为该平面上任一点，则其在齐次坐标下的方程为： n ˉ i = ( n i , − n i ⋅ x i ) \bar n_i=(n_i,-n_i \cdot x_i) nˉi​=(ni​,−ni​⋅xi​) 设空间中任意一点 x x x的齐次坐标为 x ˉ = ( x

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